Elektrorollstuhl mit BLDC-Motor

Elektrorollstuhl mit BLDC-Motor

In diesem Beitrag erfahren Sie, wie Sie einen einfachen Elektrorollstuhl mit einer Standard-BLDC-Motortreiberschaltung und einigen Hochleistungs-BLDC-Motoren herstellen.

Einführung

Die Einführung des Elektrorollstuhls war wie ein Segen für unsere vielen Freunde mit unterschiedlichen Fähigkeiten, die es jetzt viel einfacher finden, sich mühelos mit nur einem Knopfdruck zu bewegen und zu bewegen.



Der einzige kostspielige und komplizierte Teil eines Rollstuhldesigns sind seine ergonomischen Berechnungen und die Effizienz des Radmechanismus, während die Elektronik zur Steuerung des Systems vergleichsweise kostengünstiger und komplexer zu sein scheint.



Wenn ein Hersteller Zugriff auf das effektivste ergonomische Design des Rollstuhls hat, kann die Herstellung des elektrischen / elektronischen Abschnitts des Systems schnell implementiert werden, indem die in der folgenden Erläuterung erläuterten Schritte ausgeführt werden.

Spezifikationen

Für die Herstellung eines elektrischen Rollstuhls können die folgenden Hauptkomponenten gemäß der folgenden Liste erforderlich sein:



1) BLDC-Motoren - 2nos (jeweils 250 Watt)

2) Montage der Rollstuhlkarosserie



3) BLDC-Treiberschaltung

4) Deep Cycle-Batterie oder vorzugsweise Li-Ion - 2nos je 24V 60AH

Mit Ausnahme der BLDC-Treiberschaltung können die restlichen Materialien vorgefertigt vom Markt bezogen werden.

Obwohl ich auf dieser Website viele BLDC-Treiberschaltungen vorgestellt habe, werde ich die auswählen, die aufgrund ihrer flexiblen Funktionen in Bezug auf Motorspezifikationen und Belastbarkeit vielversprechender und effektiver aussieht.

Im letzten Beitrag habe ich noch einen relativ einfachen besprochen universelle BLDC-Treiberschaltung mit dem IC ML4425 und wird das gleiche Design für unsere derzeitige elektrische Rollstuhlmotortreiberschaltung verwenden.

Aufgrund seiner sensorlosen Spezifikationen können Sie mit der Schaltung jeden Typ eines 3-Phasen-Motors einbauen, unabhängig davon, ob er über Sensoren verfügt oder nicht, und ohne Einschränkungen für die Stromgrenze (Ampere), die zum Antreiben des Motors erforderlich ist.

Das vollständige Schema ist auf dem folgenden Bild zu sehen:

Schaltpläne

Das Technische Daten für den oben genannten sensorlosen BLDC-Treiber wurden bereits in unserem vorherigen Beitrag erläutert, daher können Sie sich auch auf diese beziehen, um die Details eingehend zu lernen.

Die Steuerung ist eigentlich recht einfach und würde dem Benutzer, der den Rollstuhl bedient, müheloses Steuern und Manövrieren ermöglichen.

Der RUN / BRAKE-Schalter kann ein einzelner Hochleistungs-DPDT-Schalter sein, mit dem der Bediener den Rollstuhl bei Bedarf sofort anhalten kann.

Die Geschwindigkeit des Rollstuhls kann einfach durch Schieben des R18-Knopfes im Uhrzeigersinn / gegen den Uhrzeigersinn gesteuert werden. Dieser Topf muss von sehr guter Qualität sein, vorzugsweise ein Multi-Turn-Typ, wie unten gezeigt.

Potentiometer-Spezifikationen

Die Versorgungsspannung hat einen weiten Bereich von 24 V bis 80 V, was bedeutet, dass mehr Batterien in Reihe geschaltet werden könnten, um Motoren mit höherer Nennspannung zu betreiben, was es dem Hersteller wiederum ermöglichen würde, kleinere Motoren und Batterien einzubauen, was kompakte und leichtere Rollstühle gewährleistet .

Beide mit den Hinterrädern gekoppelten Motoren könnten parallel verbunden und unter Verwendung der oben gezeigten BLDC-Treiberschaltung angetrieben werden.

Wenn Sie spezielle Fragen zu dem oben erläuterten elektrischen Rollstuhlkreis mit BLDC-Motor haben, zögern Sie nicht, diese über das unten angegebene Suchfeld auszudrücken.

AKTUALISIEREN:

Dem obigen Design fehlt das entscheidende Motorumkehrmerkmal. Ein verbessertes Design mit einem Umkehrmerkmal finden Sie im folgenden PDF-Datenblatt:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Videoclip:




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