Ferngesteuerter Trolley-Schaltkreis ohne Mikrocontroller

Ferngesteuerter Trolley-Schaltkreis ohne Mikrocontroller

In diesem Beitrag wird erläutert, wie ein billiger, aber leistungsstarker ferngesteuerter Wagen hergestellt wird, der vom Benutzer mit dem angegebenen Fernbedienungsgerät nach Bedarf nach links, rechts, vorwärts und rückwärts manövriert werden kann. Die Idee beruht nicht auf einer Mikrocontrollerschaltung.

In einem meiner vorherigen Beiträge habe ich über a einfache ferngesteuerte Spielzeugauto-Schaltung Die vorliegende Idee eines ferngesteuerten Wagens ist von demselben Konzept inspiriert, soll jedoch zum Tragen gewaltiger und viel schwererer Lasten verwendet werden.



Ferngesteuerter Wagen für Einzelhandelsgeschäfte

Dieses Design kann speziell für Einkaufszentren oder Einzelhandelsgeschäfte geeignet und anwendbar sein, in denen es als kleines Transportfahrzeug zum Transportieren von Material innerhalb des Verbunds oder des Geländes mit Hilfe einiger Druckmaschinen der entfernten Tx-Einheit implementiert werden kann.



Der erste Schritt beim Bau des vorgeschlagenen ferngesteuerten Wagens wäre die Beschaffung eines Satzes von Standard-Rx / Tx-HF-Modulen entweder bei Ihrem örtlichen Elektronikhändler oder in einem Online-Shop. Ich empfehle den Kauf in einem Online-Shop, da dies viel einfacher und bequemer wäre , obwohl teurer.

Die beschafften Einheiten würden wie folgt aussehen:



Verwenden der 433-MHz-Tx- und Rx-Module

Die linke braune Farbeinheit ist der Tx oder die Sendeeinheit, während der angrenzende breite Schaltkreis der Rx oder die Empfängereinheit ist.

Die Sendeeinheit ist mit 4 roten Tasten zu sehen, die als A, B, C, D gekennzeichnet sind, und die Empfangsplatine kann mit 4 Relais (schwarze Farbfelder) versehen werden.

Die vier jeweiligen Tasten des Tx-Moduls sind drahtlos gekoppelt, um die vier entsprechenden Relais des Rx-Moduls zu betreiben.



Sie können Anschlüsse an den Kanten der Platine sehen (grün gefärbt). Diese Steckverbinder sind für alle 4 Relais mit den (+) (-) Versorgungseingängen für die Empfangsplatine und auch mit den Relaiskontakten versehen.

Wie wir alle wissen, besteht ein Relais aus 5 Basiskontakten und deren Pinbelegung: 2 Stifte für die Spule, je einer für den Pol und je einer für den N / C und den N / O.

Da die Rx-Einheit 4 Relais enthält, können Sie 5 x 4 = 20 Ausgänge finden, die den entsprechenden Anschlusspunkten zugeordnet sind.

Es kann eine mühsame Aufgabe sein, diese Relaisanschlüsse an den Steckverbindern separat aufzuspüren. Ich empfehle daher, Drähte direkt an den Relaisbelegungen zu löten, um sich von der oben genannten Aufgabe zu ersparen. Dieser Aufwand wird später erforderlich sein, während wir das Gerät mit dem verbinden Steuerkreis des Wagens.

Aufbau des Relaissteuerkreises für den Wagen

Dafür benötigen Sie eine Handvoll Relais und Dioden. Die Relais sollten korrekt bewertet sein, um die Hochleistungsradmotoren des Wagens handhaben zu können. Ich empfehle die Verwendung von OEN make-Relais, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Die Dioden, die in der Relaistreiberschaltung benötigt werden, können unsere Standarddioden 1N4007 sein.

Die Schaltungsdetails für dasselbe können in der folgenden Abbildung gesehen werden:

Details und Schema der Relaisverdrahtung

So funktioniert der Remote Trolley Circuit

Mit den oben angegebenen Relais und den Dioden müssen Sie die oben genannte Relaistreiberplatine fertigstellen. Dies kann einfach auf einem Veroboard erfolgen.

Danach steht uns eine wichtige Aufgabe zur Verfügung, nämlich die Integration der im obigen Diagramm gezeigten grünen Drähte in die Rx-Karte der Fernbedienung.

Vor der Integration müssen wir einige Mods in das Rx-Modul einfügen, wie unten erklärt:

Verwenden Sie isolierte Drähte, die an den Enden entsprechend abgestreift und verzinnt sind, und verbinden Sie (durch Löten) alle Polstifte des Relais und verbinden Sie diese gemeinsame Verbindung mit der positiven Leitung der Empfangsplatine.

In dieser Situation können wir nun davon ausgehen, dass, wenn sich die Relais nicht in einem aktivierten Zustand befinden (über die Fernbedienung), der positive Poleingang jedes Relais mit den jeweiligen N / C-Punkten verbunden wird und bei Aktivierung der positive vom Pol verschieben und mit den relevanten N / O-Punkten verbinden.

Kurz gesagt, bei Aktivierung erhält der N / O-Kontakt die positive Versorgung, und daher sind wir an dieser positiven Versorgung von den N / O-Kontakten interessiert, da diese nur ausgelöst werden, wenn die Relais aktiviert sind, was bedeutet, dass der Tx (Sender) aktiviert ist ) Tasten gedrückt werden.

Daher müssen alle relevanten N / O-Pinbelegungen mit den grünen Drähten der oben angegebenen Relaistreiberschaltung verbunden werden.

Sobald dies erledigt ist, wird der Rx in das Relaistreibermodul integriert, um alle beabsichtigten Manöver des ferngesteuerten Wagens auszuführen, dh Vorwärts-, Rückwärts-, Bewegungs- und Links-, Rechtskurven.

Stromversorgung der Relaistreiberplatine

Da die Relais in der Relaistreiberstufe für die Bewegung der mit dem Wagenrad verbundenen schweren Motoren verantwortlich wären, müsste die Versorgung dafür gleich stark sein, weshalb Blei-Säure-Batterien mit tiefem Zyklus für diese Anwendung ideal geeignet sind.

Unter der Annahme, dass die Motoren eine Nennspannung von 12 V haben, wäre eine Blei-Säure-Batterie mit 40 Ah gut genug, um den Wagen auch bei schwereren Lasten bewegen zu können.

Konfigurieren der Räder mit den Motoren für die beabsichtigten Manöver

Wie in der folgenden Abbildung zu sehen ist, benötigt der besprochene ferngesteuerte Wagen 4 Räder zum Aufnehmen und Rollen des Systems.

Es wären jedoch nur die beiden Vorderräder für die Ermöglichung der beabsichtigten Rückwärts-, Vorwärts-, Rechts- und Linksmanöver verantwortlich, und daher müssten die Motoren mit diesen beiden Vorderrädern des Wagens festgeklemmt werden, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Konfigurieren der Wagenradverbindungen

Die Hinterräder sind nur Blindräder, die nur befestigt sind, um ein freies Rollen des Wagens als Reaktion auf die Befehle des Vorderrads zu ermöglichen.

Wie im obigen Bild zu sehen ist, ist das als PCB-Baugruppe gekennzeichnete Modul die Relaistreiberplatine, das Remote-Modul die Rx-Remote-Empfängerplatine, während die Batterie die 40-AH-12-V-Batterie ist, die wir im vorherigen Abschnitt des Artikels besprochen haben.

Nach dem Zusammenbau müssen Sie möglicherweise die Motorkabelverbindungen mit der Relaistreiberplatine optimieren und überprüfen.

Für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung müssen beide Motoren synchron zueinander sein, andererseits müssen die Motoren für die Ausführung eines Rechts- oder Linkswechsels eine entgegengesetzte Drehbewegung ausführen.

Wenn Sie feststellen, dass sich der Motor nicht wie oben beschrieben verhält, kann dies höchstwahrscheinlich durch einfaches Vertauschen der Polarität eines der Motoren korrigiert werden. Dies korrigiert sofort die Situation und zwingt die Motoren, die angegebenen Manöver auszuführen.

Schließlich können die Tasten A. B, C, D für jedes der jeweiligen Manöver entsprechend angepasst oder ausgetauscht werden, indem die grünen Drahtverbindungen mit dem Rx-Modul gemäß den persönlichen Vorlieben des Benutzers angepasst werden.




Zurück: So ändern Sie SMPS für den einstellbaren Strom- und Spannungsausgang Weiter: Mikrowellensensor oder Doppler-Sensor-Schaltung